產品介紹
三菱Q系列QD75M4產品4軸定位模塊SSCNET型產品介紹：（QD75M4于2018年9月份已停產）
QD75M4參數說明：4軸、控制單位(毫米、英寸、度、脈沖)、定位數據為600個數據/軸、40針引腳連接器、SSCNET電纜。
三菱Q系列4軸定位模塊SSCNET型QD75M4產品規格說明：
[輸出類型] SSCNET電纜
[控制軸數] 4個軸
[插補功能] 2,3,4軸線性插補、2軸環性插補
[控制系統] PTP(點到點)控制、路徑控制(可以設置線性和弧形)、速度控制、速度-位置切換控制、位置-速度切換控制
[控制單位] 毫米(mm)、英寸(inch)、度(degree)、脈沖(pulse)
[定位數據] 600個數據(定位數據編號1~600)/軸(可以用外圍設備或順控程序設置)
[備份] 參數、定位數據和塊起動數據可以保存在閃存ROM上(無電池備份)
[定位功能]
1、定位系統
· PTP(點到點)控制：增量系統/絕對系統
· 路徑控制：增量系統
· 速度-位置切換控制：增量系統/絕對系統
· 位置-速度切換控制：增量系統/絕對系統
2、定位范圍
①絕對系統：
· -214748364.8~214748364.7(μm)
· -21474.83648~21474.83647(英寸)
· 0~359.99999(度)
· -2147483648~2147483647(脈沖)
②增量系統：
· -214748364.8~214748364.7(μm)
· -21474.83648~21474.83647(英寸)
· -21474.83648~21474.83647(度)
· -2147483648~2147483647(脈沖)
③速度-位置切換控制(INC模式)/位置-速度切換控制方式：
· 0~214748364.7(μm)
· 0~21474.83647(英寸)
· 0~21474.83647(度)
· 0~2147483647(脈沖)
④速度-位置切換控制(ABS模式)
· 0~359.99999(度)
3、定位指令速度：
0.01~20000000.00(毫米/分鐘)
0.001~2000000.000(英寸/分鐘)
0.001~2000000.000(度/分鐘)
1~1000000(脈沖/秒)
4、加速/減速處理：自動梯形加速/減速，S形加速/減速
5、加速/減速時間：1~8388608(ms)可以為各個加速時間和減速時間設置4種形式。
6、突然停止減速時間：1~8388608(ms)
[起動時間]
1-軸線性控制：6(ms)
1-軸速度控制：6(ms)
2-軸線性插補控制(合成速度)：7(ms)
2-軸線性插補控制(參考軸速度)：7(ms)
2-軸環形插補控制：7(ms)
2-軸速度控制：6(ms)
3-軸線性插補控制(合成速度)：7(ms)
3-軸線性插補控制(參考軸速度)：7(ms)
3-軸速度控制：6(ms)
4-軸線性插補控制：6(ms)
4-軸速度控制：6(ms)
起動時間延長的因素在下述條件下，下列時間會加到起動時間中：
·選擇S-形加速堿速：0.5(ms)
·其它軸正在運行中：1.5(ms)
·連續定位控制期間：0.2(ms)
·連續路徑控制期間：1.0(ms)
[外部接線連接系統] 40針連接器
[適用線徑] 0.3平方毫米(用于A6CON1、A6CON4)，AWG#24~28(用于A6CON2)、
AWG#28(雙絞線)/AWG#30(單線)(用于A6CON3)
[外部設備的適用連接器] A6CON1、A6CON2、A6CON3、A6CON4另外銷售
[SSCNET電纜]
1、MR-HBUS□M
·連接MR-H-BN/MR-H-BN4和MR-H-BN/MR-H-BN4(0.5m(1.64ft.), 1m(3.28ft.), 5m(16.4ft.))
·MR-HBCNS：連接器(另售)
2、MR-J2HBUS□M
·連接QD75M□和(MR-J2-B/MR-J2S-B/MR-J2-Jr/MR-J2M-B)
·連接MR-J2-B/MR-J2S-B/MR-J2-Jr/MR-J2M-B)和(MR-J2-B/MR-J2S-B/MR-J2-Jr/MR-J2M-B
(0.5m(1.64ft.), 1m(3.28ft.), 5m(16.4ft.))
·MR-J2CN1：連接器(另售)
3、MR-J2HBUS□M-A
·連接QD75M□/MR-J2-B/MR-J2S-B/MR-J2-Jr/MR-J2M-B和MR-H-BN/MR-H-BN4
(0.5m(1.64ft.), 1m(3.28ft.), 5m(16.4ft.))。
·MR-J2CN1-A：連接器(另售)
[最大SSCNET電纜長度] 30m
[內部電流消耗(5VDC)] 0.4A
[閃存ROM寫次數] 最大100000次
[占用的I/O點數] 32點(I/O分配：智能功能模塊為32點)
[外形尺H*W*D]:98*27.4*90mm
[重量] 0.16kg
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