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文章分享：并行分支結構的步進順控設計法。

并行分支結構

并行分支結構是指同時處理多個程序流程。圖中當S20步被激活成為活動步后，若轉換條件X0成立就同時執行左、中、右三支程序。

S50為匯合狀態，由S22、S32、S42三個狀態共同驅動，當這三個狀態都成為活動步且轉換條件X4成立時，匯合轉換成S50步。

并行性分支、匯合的編程

編程原則是先集中處理分支轉移情況，然后依順序進行各分支程序處理，最后集中處理匯合狀態，見圖所示，根據步近梯形圖可以寫出指令表程序。

圖 并行分支結構狀態轉移圖及其編程

并行性分支結構編程的注意事項

并行分支結構的匯合最多能實現8個分支的匯合。

在并行分支、匯合處不允許有下圖（a）的轉移條件，而必須將其轉化為下圖（b）后，再進行編程。

圖 并行分支轉化

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