三菱伺服里如何使用FX3U-1PG正反轉定位?
三菱定位模塊FX3U-1PG沒有用于連接正轉限位/反轉限位的限位開關的端子。請將限位開關連接到可編程控制器主機上，以各輸入使正轉限位(BFM#25 b2)或反轉限位(BFM#25 b3)置為ON/OFF。為了安全起見 ，不僅僅在可編程控制器側 ，在伺服放大器側也請設置正轉限位/反轉限位的限位開關 。此時 ，請使可編程控制器側的限位開關比伺服放大器側的限位開關稍先動作。
1.步進電機驅動器沒有用于連接限位開關的端子，請設置在可編程控制器側。
2.請勿將正轉限位/反轉限位用于極限以外的用途。
正轉限位/反轉限位置為ON時的動作根據極限減速模式(BFM#3 b11/BFM#37 b11)的設定而不同。
1.極限減速模式為OFF時的動作(下圖1) 運行過程中位于運行方向的正轉限位/反轉限位置為ON后，立即停止正轉脈沖/反轉脈沖，輸出CLR信號。
(CLR信號的輸出脈寬為20ms。)
2.極限減速模式為ON時的動作(下圖2) 運行過程中位于運行方向的正轉限位/反轉限位置為ON后，減速停止。不輸出CLR信號。此外，此時的減速時 間使用加減速時間(BFM#15)或減速時間(BFM#52)。
正轉限位/反轉限位動作后的重啟動方法
運行過程中位于運行方向的正轉限位/反轉限位置為ON后，出現正轉限位和反轉限位錯誤(錯誤代碼:K6)，無法 向已置為ON的正轉限位/反轉限位的方向移動。可通過反方向的JOG運行避開極限 。此時 ，正轉限位和反轉限位錯誤也將復位 。此外 ，錯 誤復位后還可以通過正轉限位/反轉限位和相反方向的定位運行避開極限。
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