三菱PLC程序設計通常有哪幾個主要的步驟?
三菱PLC程序設計通常有哪幾個主要的步驟?
1、程序設計前的準備工作程序設計前的準備工作就是要了解控制系統的全部功能、規模、控制方式、輸入/輸出信號的種類和數量、是否有特殊功能的接口、與其它設備的關系、通信的內容與方式等,從而對整個控制系統建立一個整體的概念。接著進一步熟悉被控對象,可把控制對象和控制功能按照響應要求、信號用途或控制區域分類,確定檢測設備和控制設備的物理位置,了解每一個檢測信號和控制信號的形式、功能、規模及之間的關系。
2、設計程序框圖根據軟件設計規格書的總體要求和控制系統的具體情況,確定應用程序的基本結構、按程序設計標準繪制出程序結構框圖,然后再根據工藝要求,繪出各功能單元的功能流程圖。
3、編寫程序實例根據設計出的框圖逐條地編寫控制程序。編寫過程中要及時給程序加注釋。
4、程序調試調試時先從各功能單元入手,設定輸入信號,觀察輸出信號的變化情況。各功能單元調試完成后,再調試全部程序,調試各部分的接口情況,直到滿意為止。程序調試可以在實驗室進行,也可以在現場進行。如果在現場進行測試,需將可編程控制器系統與現場信號隔離,可以切斷輸入/輸出模板的外部電源,以免引起機械設備動作。程序調試過程中先發現錯誤,后進行糾錯?;驹瓌t是"集中發現錯誤,集中糾正錯誤"。
5、編寫程序說明書在說明書中通常對程序的控制要求、程序的結構、流程圖等給以必要的說明,并且給出程序的安裝操作使用步驟等。
安裝三菱變頻器需要注意什么事項
? ? ? ? 1、環境溫度要求在-10℃-40℃的范圍內,如溫度超過40℃時,需采取散熱措施或者降額使用;
2、溫度要求低于95%,無水珠凝結;
3、安裝在振動小于5.9米/秒?(0.6g)的場所;
4、避免安裝在陽光直射的場所;
5、避免安裝在多塵埃、金屬粉末的場所;
6、嚴禁安裝正有腐蝕性、爆炸性氣體場所。
7、符合EMC安裝要求的安裝方法:
在三菱變頻器與電機構成的傳動系統中,如果變頻器、控制裝置、傳感器裝在一臺柜子里,其對外發射的噪聲要在主連接點上被限制,因而柜中要安裝噪聲濾波器和進線電抗器。柜內也應滿足電磁兼容要求。
變頻器的工作原理決定了變頻器對外電磁干擾不可避免。變頻器一般安裝在金屬柜中,對于金屬柜外面的儀器設備,受變頻器本身的輻射發射影響很小。對外連接電纜是主要輻射發射源,依照本章所述的電纜要求接線,可以有效抑制電纜的輻射發射。
在機械/系統設計階段,考慮在空間上隔離噪聲源并使用噪聲吸收器,是減少干擾最有效的措施,但成本較高。如果現場只有個別敏感設備,單獨在敏感設備側安裝電源濾波器,可降低成本。變頻器與電機構成的傳動系統中,變頻器、接觸器都可以是噪聲源,自動化裝置、編碼器和傳感器等易受噪聲干擾。
本文出自于:深圳海藍機電
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