你所需要知道的三菱伺服電機的7個知識點
三菱伺服電機的精度很高,能實現位置,速度和力矩的閉環控制;還能克服三菱步進電機失步的問題;三菱伺服電機的轉速高,性能優越,抗過載能力強,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;它的性能也很穩定,適用于有高速響應要求的場合。三菱伺服電機加減速的動態相應時間短,一般在幾十毫秒之內;發熱和噪音明顯降低,給人帶來前所未有的舒適感!所以現在幾乎所有的工廠都會使用這種電機,但它對技術也有一定的要求,下面小編就站在技術的角度上為大家分享七條你所需要知道的三菱電機的知識點,希望對大家在維護三菱伺服電機的過程中有所幫助!
1、目前,幾乎所有日本產的交流伺服通常都是三相200V供電,國內電源標準不同,所以必須按以下方法解決:
A. 對于750W以下的交流伺服,一般情況下可直接將單相220V接入驅動器的L1,L2端子;
B. 對于其它功率伺服,建議使用三相變壓器將三相380V 變為三相200V,接入三菱伺服驅動器的 L1,L2,L3。
2、驅動器中參數無法設置時,若放大器輸入電源為單相電源,請檢查保證輸入端為L1、L2。或以其它方式接入,則會引起此故障。
3、伺服電機是不會丟步的,因為伺服電機驅動器接收電機編碼器的反饋信號,并和指令脈沖進行比較,從而構成了一個位置的半閉環控制。所以伺服電機不會出現丟步現象,每一個指令脈沖都可以得到可靠響應。
4、發現交流伺服系統對系統中的其它檢測裝置有一些干擾時, 由于交流伺服驅動器采用了逆變器原理,所以它在控制、檢測系統中是一個較為突出的干擾源,為了減弱或消除伺服驅動器對其它電子設備的干擾,一般可以采用以下辦法:
A. 驅動器和電機的接地端應可靠地接地;
B. 驅動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器;
C. 檢測裝置的所有控制信號和檢測信號線使用雙絞屏蔽線
。
5、伺服馬達容量如何選定粗略標準如下:負載慣性矩≤12*馬達轉子慣性矩;負載轉矩≤0.8*馬達額定轉矩,根據具體應用場合的情況,還需核算運行速度、制動頻率、加減速轉矩等。
另,三菱有專門的伺服系統選型軟件,根據應用場合的不同情況,初步選擇適合的容量。
6、使用三菱伺服設置軟件時需先將對應通訊線連接好后再系統上電,設置軟件時需準確設置串口號。三菱伺服放大器中無需設任何參數。如果使用USB轉232的轉接線,特別注意要在計算機的“設備管理器”的“端口”一項中查看占用的串口號。
7、MR-J2S□A系列放大器及其配套電機可以完全替代MR-J2□A及其電機。此外,MR-J2S□A可以驅動J2系列的老電機HC-MF、HC-SF、HA-FF。但J2系列放大器不能驅動J2S的配套電機HC-SFS、HC-SFE等。
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